現(xiàn)代成都數(shù)控機(jī)床一般都采用增量式旋轉(zhuǎn)編碼器或增量式光柵尺作為位置反饋元件。因而，機(jī)床在每次開機(jī)之后都必須首先尋找參考點(diǎn)，以確定機(jī)床的坐標(biāo)原點(diǎn)。尋找參考點(diǎn)主要與零點(diǎn)開關(guān)、編碼器或者光柵尺的零點(diǎn)脈沖有關(guān)?；貐⒖键c(diǎn)有自動(dòng)識(shí)別回參考點(diǎn)方向和不自動(dòng)識(shí)別回參考點(diǎn)方向兩種方式。

（1）自動(dòng)識(shí)別回參考點(diǎn)的方向。當(dāng)系統(tǒng)設(shè)置為自動(dòng)識(shí)別回參考點(diǎn)的方向時(shí)，通常將零點(diǎn)開關(guān)設(shè)置在軸的一端，靠近這端的限位開關(guān)。只要按系統(tǒng)指定的按鍵，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)識(shí)別回參考點(diǎn)的方向，尋找參考點(diǎn)。

有兩種不同的尋找參考點(diǎn)的過程。

1）壓上零點(diǎn)開關(guān)后尋找零點(diǎn)脈沖。

①如果伺服軸沒有壓在零點(diǎn)開關(guān)上，按相應(yīng)的回參考點(diǎn)啟動(dòng)按鍵后，伺服軸向預(yù)定方向快速運(yùn)動(dòng)，壓上零點(diǎn)開關(guān)后，伺服軸減速向前繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，直到數(shù)控系統(tǒng)接收到第 一個(gè)零點(diǎn)脈沖，伺服軸停止運(yùn)動(dòng)，數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定零點(diǎn)坐標(biāo)值。

②如果在回參考點(diǎn)時(shí)，何服軸恰好壓在零點(diǎn)開關(guān)上，伺服軸的運(yùn)動(dòng)方向與上述的預(yù)定方向相反，離開零點(diǎn)開關(guān)后，減速至0，然后反向運(yùn)動(dòng)，壓上零點(diǎn)開關(guān)后，準(zhǔn)缶接收第 一個(gè)零點(diǎn)脈沖，以確定參考點(diǎn)。

2）脫離零點(diǎn)開關(guān)尋找零點(diǎn)脈沖。

①如果伺服軸沒壓在零點(diǎn)開關(guān)上，按相應(yīng)的回參考點(diǎn)啟動(dòng)按鍵后，伺服軸按預(yù)定方向快速運(yùn)動(dòng)，壓上零點(diǎn)開關(guān)后，減速至0，然后反向慢速運(yùn)動(dòng)，當(dāng)又脫離零點(diǎn)開關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)接收第 一個(gè)零點(diǎn)脈沖時(shí)，確定參考點(diǎn)。

②如果在回參考點(diǎn)時(shí)，伺服軸恰好壓在零點(diǎn)開關(guān)上，伺服軸的運(yùn)動(dòng)方向與上述的預(yù)定方向相反，離開零點(diǎn)開關(guān)后，PLC產(chǎn)生減速信號(hào)，使數(shù)控系統(tǒng)在接收到第     一個(gè)零點(diǎn)脈沖時(shí)確認(rèn)參考點(diǎn)。

（2）不自動(dòng)識(shí)別回參考點(diǎn)方向。當(dāng)系統(tǒng)設(shè)置為不自動(dòng)識(shí)別回參考點(diǎn)方向時(shí)，零點(diǎn)開關(guān)碰塊通常設(shè)置在伺服軸行程中部的位置。

這時(shí)，回參考點(diǎn)的過程有三種情況。

1）伺服軸回參考點(diǎn)時(shí)，停在零點(diǎn)開關(guān)碰塊的前面?；貐⒖键c(diǎn)時(shí)，按下相應(yīng)的伺服軸方向鍵后，伺服軸首先以尋找參考點(diǎn)的速度運(yùn)行。當(dāng)壓上零點(diǎn)開關(guān)時(shí)，減速到參考點(diǎn)慢速；離開零點(diǎn)開關(guān)碰塊時(shí)，開始接收零點(diǎn)脈沖；接收到零點(diǎn)脈沖后，確定參考點(diǎn)。

2）伺服軸壓在零點(diǎn)開關(guān)上。按機(jī)床數(shù)據(jù)中規(guī)定的方向鍵后，因?yàn)檩S在參考點(diǎn)碰塊上，所以伺服軸立即加速到參考點(diǎn)慢速，當(dāng)離開零點(diǎn)開關(guān)碰塊時(shí)，開始接收零點(diǎn)脈沖，當(dāng)接收到零點(diǎn)脈沖時(shí)，確定參考點(diǎn)。

3）伺服軸在零點(diǎn)開關(guān)后面。因?yàn)樗欧S沒有壓在零點(diǎn)開關(guān)碰塊上，所以按下規(guī)定的方向鍵后，首先加速到回參考點(diǎn)的速度，因?yàn)闆]有回到參考點(diǎn)，所以軟件限位不起作用，直到壓上限位開關(guān)，產(chǎn)生報(bào)警，伺服軸運(yùn)動(dòng)才停止。所以在不自動(dòng)識(shí)別回參考點(diǎn)方向時(shí)，開機(jī)后，應(yīng)用手動(dòng)的方式將軸向回參考點(diǎn)方向的相反方向移動(dòng)一段距離，使軸不在參考點(diǎn)碰塊之后，以避免上述情況的發(fā)生。